Дата, избранная для проведения праздника, не случайна: 1 октября 1550 года Великий Князь Московский и царь всея Руси Иван Грозный издал Приговор «Об испомещении в Московском и окружающих уездах избранной тысячи служилых людей», который по сути стал ключевым документом в дальнейшем формировании и развитии сухопутных войск Российской Империи.
31 мая 2006 года президент Российской Федерации Владимир Владимирович Путин подписал указ №549 «Об установлении профессиональных праздников и памятных дней в Вооруженных Силах Российской Федерации», в котором предписывалось отмечать «День сухопутных войск» 1 октября.
Сухопутные войска Российской Федерации включают в себя следующие рода войск: мотострелковые войска, танковые войска, ракетные войска и артиллерия, войска ПВО сухопутных войск, специальные войска. Некоторые из этих родов войск также имеют свой узкопрофессиональный день, например, День танкиста, День ракетных войск и артиллерии, День ПВО и т.д. Тем не менее главнокомандующий российской армией счёл необходимым создать помимо них и День сухопутных войск, дабы скрепить боевое братство между различными родами сухопутных войск.